Mielőtt a vadőrök reagálni tudtak volna, Robin eltűnt az erdő lombjai között. Már futás közben megbánta, hogy megölt egy embert, ezért elhatározta, hogy attől kezdve az erdőben fog élni. Így vált Robin Hood törvényen kívülivé, akinek kétszáz font vérdíjat tűztek ki a fejére. Notthingham városbírója megfogadta, hogy elfogja, de Robin rejtve maradt az erdőben. Számos férfi csatlakozott még hozzá, akiket szintén üldöztek, mert az éhínség vadászatra kényszerítette őket, vagy mert nem tudták fizetni az adókat a királynak, vagy mert a gazdagok elvettek tőlük mindent, amijük volt. Egy éven belül már több mint száz bújdosó falusi élt a sherwoodi erdőben. Robin Hoodot megválasztották vezetőjüknek, és megesküdtek, ahogyan őket meglopták a hatalmasok, úgy fosztják ki ők is az elnyomóikat, hogy segítsenek a szegényeken. Azt is megígérték, hogy nem ártanak se gyerekeknek, se az asszonyoknak. A helybéli emberek támogatni kezdték ezt a csapatot, és elbeszélték hőstetteiket.